液压启闭机的作用是在水利水电站、船闸等项目中打开和关闭闸门。由于液压启闭机与传统的机械卷扬启闭机相比具有无可比拟的优势，因此液压启闭机在国内外大型水利工程，电站，水库闸门中得到了广泛的应用。由于闸门打开和关闭的驱动力大，或者由于结构，刚度等原因，两个液压缸经常同时驱动一个闸门。用2个汽缸驱动栅极的过程，同步误差太大的话，栅极的运动停止，侧面水密封磨损，漏水和栅极通道变形，对电梯的通常的动作带来影响，引起毁灭性的事故。所以实现双杠同步控制精确度是液压启闭机最主要的性能需求，这是保证其安全和可靠性的必要条件。因此，有必要研究液压启闭机的同步控制。

          液压系统中的同步运动可分为两种：速度同步和位移同步。速度同步意味着致动器的移动速度相等，位移的同步意味着致动器移动或停止时致动器保持相同的位移。所以位移同步就要求速度是同步的，而速度同步不一定位移也同步。为了实现多缸同步运动的控制方法有很多，分类方法根据种类不同。根据同步原理，有机械控制同步，流量控制同步和音量控制同步。根据是否将双向同步控制进行划分，可以分为单向同步和双向同步。根据液压启闭机液压缸的连接方式，有串联同步和并联同步。根据输出是否为反馈测量，有开环控制同步和闭环控制同步；如果根据使用的液压元件，则有带节流阀，调速阀，分流和收集阀，电动液压伺服阀，电动液压比例阀，数字控制阀，同步缸，同步电动机和电子同步回路。 ̈