回转式清污机的主要结构和工作原理由框架，牵引链，传动系统，齿轮耙组合A，齿轮耙组合B，水下导轮组合，水下辅助格栅，格栅等组成。 1.主要结构。格栅体是整体结构。它可以在特殊平台上进行组装和调试。飞机经过8小时的试运行后可以出厂，确保装配质量，简化现场安装工作量。（2）机器在主格栅前面增加了一个可移动的辅助格栅。可移动辅助格栅的间距与主格栅的间距相同。可移动的辅助格栅的炉渣由长的耙，齿拾取，这有效地防止炉渣穿过格栅的底部并且在格栅的底部积聚污垢。（3）链条由特制的不锈钢链条和宽链板制成。链条的安全系数不小于6。链条配有链轮张力调节装置，在链槽中运行时，不需要添加其他渣阻装置，可有效防止网格渣缠入链槽，避免堵塞现象。（4）安装扭矩保护装置，有效防止因过载引起的电机减速器损坏。使用保护盖易于拆卸和组装。（5）清洁耙齿有两种，一种是长耙，另一种是短耙。长耙有大量的渣滓，短耙干净彻底。（6）本机配有电器过载保护装置。该系统灵敏可靠。